卡车前，后轮毂的轴承润滑方法通常有两种，“满毂润滑”与“空毂润滑”。两种方法不同之处在于，分别在轴承填满润滑之外，前者在轮毂轴承内腔加满润滑脂，后者仅浅涂一层润滑脂防锈。

“满毂润滑”在轮毂空腔填满润滑脂的做法，多余的润滑脂不会参与轴承润滑过程，相反会导致散热不良，阻力增大。温度升高后加速润滑脂变质，受热膨胀后还会挤压油封，导致损坏，流淌至刹车片上，造成制动失灵甚至失火。

 “空毂润滑”在轮毂中只涂薄薄一层润滑脂防锈，防止了上述危害，节约了大量润滑脂，平均每个轮毂的用量只有150-250克，而满毂需要1000克左右。滚动阻力也有差别，空毂法能够让轮胎惯性转动更多的圈数，六轴半挂牵引车12个轴间润滑处计算，节约燃油的效果非常明显。