目前工业应用中主流的三种润滑剂：润滑脂、润滑油、固体润滑剂。
一、润滑油
润滑油是一种不挥发的油状润滑剂。按其来源分动、植物油，石油润滑油和合成润滑油三大类。石油润滑油的用量占总用量97％以上，因此润滑油常指石油润滑油。主要用于减少运动部件表面间的摩擦，同时对机器设备具有冷却、密封、防腐、防锈、绝缘、功率传送、清洗杂质等作用。
二、润滑脂
润滑脂是石油产品之一，是在基础油加入增稠剂与润滑添加剂制成的半固态机械零件润滑剂。润滑脂俗称黄油、牛油，因为润滑脂是半固态的油腻物质且多半呈深浅不一的黄色~乳白色，与一般人习见的奶油、牛油很像，因而得名。 润滑脂的“脂”字和动物性油脂、化学的脂肪酸脂肪族没有关系。。具有较好的润滑性、可塑性和一定的粘附性。如果您需要一种能在摩擦点保留很长时间的润滑剂，那只有润滑脂。它的基本成分是润滑油，增稠剂和添加剂。润滑脂实际上是稠化的润滑油，在常温下是半固体膏状。一般润滑脂中基础油含量约为75%～90%，稠化剂含量约为10%～20%，添加剂及填料的含量在5%以下。
三、固体润滑剂
固体润滑剂这类润滑材料虽然历史不长，但其经济效果好，适应范围广，发展速度快，能够适应高温、高压、低速、高真空、强辐射等特殊使用工况，特别适合于给油不方便、装拆困难的场合。当然，它也有摩擦系数较高、冷却散热不良等缺点。
下表中是三种润滑剂性质的对比，供大家参考：
润滑剂性质 | 润滑油 | 润滑脂 | 固体润滑剂 |
流体动力润滑 | 优 | 良 | - |
边界润滑 | 劣~优 | 良~优 | 良~优 |
冷却性质 | 极优 | 劣 | 劣 |
减磨性能 | 一般~良 | 一般~良 | 劣 |
注入轴承难易程度 | 良 | 一般 | 劣 |
在轴承上保持能力 | 劣 | 良 | 极优 |
防止外界污染 | 劣 | 极优 | 一般~良 |
对大气腐蚀抵抗能力 | 一般~优 | 良~优 | 极优 |
温度范围 | 一般~优 | 良~优 | 极优 |
蒸发性 | ~低 | 一般~低 | 低 |
燃烧性 | ~极低 | 一般~低 | 一般~低 |
对密封材料的侵蚀性 | 极坏~一般 | 一般 | 优 |
润滑剂费用 | 中低~高 | 中~高 | 中~高 |
轴承设计的复杂程度 | 中~低 | 中~低 | 低~高 |
决定润滑剂寿命的因素 | 变质和污染 | 变质 | 磨损 |
防润滑剂泄漏 | 一般 | 良~优 | 优 |
润滑剂的更换 | 良~优 | 一般 | 劣 |
容许回转速度 | 低~高 | 低~中 | 低~高 |
容许负荷 | 低~高 | 低~中 | 低~中 |