脲基润滑脂的制备工艺按照生产特点可分为预制法、溶剂法和直接法3种。

    预制法制备的脲基润滑脂稠化能力较低，同时生产工艺比较复杂；溶剂法制备的脲基稠化剂稠化能力强，但为了得到良好储存安定性和使用性能的脲基润滑脂，必须控制条件和选择适当溶剂。目前国外脲基润滑脂多采用直接法制备，但是熔点较高的有机胺(如连苯胺)即使在140℃下仍难成脂，反应温度过高，将导致异氰酸酯大量挥发，对反应不利。

    脲基润滑脂的制备温度是影响脲基润滑脂结构和性质的重要因素，其纤维结构随着制备温度的升高，从开始生成到长大、铰链直至形成实心棒状结构。在高温下脲基稠化剂分子形成氢键的能力明显增强，随着炼制温度的升高，脲分子间的氢键数目随之增加，脲分子从杂乱无序的结构排列向有序结构排列转变，并通过氢键形成稳定的空间骨架网络结构。同时基础油在高温下被活化，并被充分地吸入空间螺旋管内，最终形成结合紧密、热稳定性好的脲基润滑脂。另外，脲基润滑脂的结构是影响滴点的根本原因。经过高温制备与膨化，润滑脂形成稳定的纤维晶体结构，改善了润滑脂的理化指标，从而提高了脲基润滑脂的滴点。

    后处理工艺对脲基润滑脂的外观、稠度、分油、滴点等理化性能有明显影响，要制备结构稳定、性能良好的脲基润滑脂，必须针对配方体系选择适宜的后处理工艺。